Auf einer Außenstation auf dem Planeten Ikarus wird ein neuartiges Sternentor gefunden. Doch bevor die Wissenschaftler das Sternentor genauer untersuchen können wird die Außenstation von der Luzianer- Allianz angegriffen. Als einzige Fluchtmöglichkeit bleibt einer Gruppe von Wissenschaftlern, Zivilisten und Militär nur das Sternentor. Als sie es aktivieren landen sie auf einem verlassenen Antiken-Schiff namens "Destiny" (in der dt. Übersetzung "Schicksal"), das einem vorprogrammierten Kurs durch weit entfernte Galaxien folgt, um dort installierte Sternentore zu erforschen. Das Schiff ist mehrere tausend Jahre alt und ca. 20 Millionen Lichtjahre von der Erde entfernt. Eine Rückkehr ist damit ausgeschlossen und die einzige Kommunikationsmöglichkeit mit der Erde sind Kommunikationssteine, mit deren Hilfe zwar der Körper am gleichen Ort verweilt, aber der Geist zwischen zwei Personen ausgetauscht werden kann. Die Gruppe kann das Schiff nur verlassen, wenn es aufgrund von vorprogrammierten Zwischenstopps an einem der Stargates Halt macht.

Es dauert nicht lange, bis es zu Konflikten zwischen den unterschiedlichen Gruppen der Flüchtlinge kommt. Die Anführerin der Zivilisten ist hier die IOA-Repräsentantin Camile Wray, die unter ihnen die ranghöchste Position einnimmt. Doch auch von außen drohen Gefahren in Form von Außerirdischen und der Luzianer-Allianz, die versucht die Destiny in ihre Gewalt zu bringen.

die Lesbe:

Dass Camile Wray lesbisch ist, erfahren wir in Folge 1.05 (Der Flug ins Licht - Light (2)) als die Gruppe fürchten muss, dass die Destiny direkt in eine Sonne fliegen und zerstört wird. Camile nimmt eine Videobotschaft auf, in der sie darum bittet, falls diese gefunden wird, ihrer Partnerin Sharon mitzuteilen, dass ihre letzten Gedanken bei ihr gewesen seien. Ihre Homosexualität scheint in der Serie keine besondere Rolle zu spielen. Probleme ergeben sich eher aus den unterschiedlichen Ansichten der Politikerin und Colonel Young, der das Militär auf der Destiny anführt. Nicht selten muss sie zudem versuchen, zwischen ihm und dem leitenden Wissenschaftler Rush zu vermitteln. Zu Beginn der Serie hat Camile daher auch nicht viel zu tun. Erst in Folge 1.07 (Die Rückkehr - Earth) als sie zusammen mit Colonel Young mit Hilfe der Kommunikationssteine auf die Erde gelangt, nimmt sie eine prominentere Rolle ein. Auf der Erde wird ein riskanter Plan besprochen, um die Gestrandeten wieder nach Hause zur Erde zu bringen. Ihr Vorgesetzter Strom macht Wray unterdessen das Angebot, dass sie endlich die lang überfällige Beförderung erhält, wenn sie ihren Einfluss auf der Destiny nutzt, im Sinne der IOA zu handeln. Zurück auf der Destiny rät auch Rush davon ab, doch das Militär geführt von Colonel Telford in Youngs Körper will den Plan auf alle Fälle durchführen. Nur Rush ist es am Ende zu verdanken, dass die Destiny nicht, bei dem Versuch den Plan durchzuführen, zerstört wird.

Schon kurze Zeit später Folge 1.09 (Gefahr für die Destiny - Life) erhält Camile mit Hilfe der Kommunikationssteine einen Heimaturlaub, um Sharon zu besuchen. Die beiden Frauen genießen die kurze Zeit, die sie gemeinsam haben. Als Camile wieder gehen muss, nimmt Sharon ihr das Versprechen ab, alles zu tun, um bald möglichst wieder zu ihr zurückzukommen. Sie wird auf sie warten. Wir erfahren auch, dass die beiden schon 12 Jahre zusammen sind.

In Folge 1.10 (Mordverdacht - Justice) wird ein Crewmitglied erschossen aufgefunden und der Verdacht fällt auf Young, in dessen Quartier die Mordwaffe gefunden wird. Er übergibt Camile die Leitung über das Schiff und bittet sie, die Untersuchung zu leiten. Rush nutzt diese Möglichkeit, um sie zu überreden, ihr die Leitung über die Wissenschaftler zu übergeben. Am Ende stellt sich heraus, dass das Crewmitglied Selbstmord begangen hat und Rush es so aussehen ließ, als habe Young einen Mord begangen. Er tat dies um die Entscheidungsgewalt bei den Wissenschaftlern zu übernehmen, da er glaubte, dass Young nicht in der Lage sei, wichtige Entscheidungen zu treffen. Camile übergibt daraufhin Young wieder das Kommando. Doch als Young und Rush einen Planeten allein untersuchen und nur Young zurückkehrt, entstehen Gerüchte auf der Destiny, die die Crew in zwei Lager teilt. Camile kann der Version von Young nicht glauben und will einen eigenen Bericht zur Erde schicken, doch die Kommunikation ist nicht mehr möglich und statt der Erde steht die Destiny plötzlich in Kontakt mit Außerirdischen - Folge 1.11-1.12 (Weltraum - Space - Uneins - Divided).

Diese hatten Rush auf dem Planeten gefunden und versuchen nun die Destiny anzugreifen. Rush kann ihnen entkommen und kehrt zur Destiny zurück. Dort erzählt er Camile, was wirklich auf dem Planeten passiert ist. Die beiden kommen überein, dass es an der Zeit ist, etwas gegen die militärische Übermacht an Bord und gegen Young zu unternehmen. Schon bald sehen sie ihre Chance gekommen und es gelingt ihnen, die Macht an Bord zu übernehmen und das Militär einzuschließen. Es kommt zu einer Patt-Patt-Situation als die Zivilisten zwar die meisten Kontrollen des Schiffes übernehmen, Young jedoch die lebenserhaltenden Systeme kontrolliert. Am Ende müssen beide Gruppen zusammenarbeiten, um einem erneuten Angriff der Außerirdischen zu entkommen. Es wird die Entscheidung getroffen, so weiterzumachen als wäre nichts passiert, doch die Situation bleibt angespannt.

Als der Antrieb der Destiny eine Fehlfunktion erleidet holt Rush die Spezialistin Amanda Parry in Camiles Körper an Bord, während diese in den querschnittsgelähmten Körper der Wissenschaftlerin auf der Erde versetzt wird - Folge 1.16 (Sabotage - Sabotage). Trotz der schweren Behinderung versorgt Sharon sie und beweist damit einmal mehr, wie weit sie bereit ist in ihrer Liebe zu Camile zu gehen.

In der Staffelfinalfolge 1.19 -1.20 (Feindlicher Übergriff - Incursion) gelingt es der Luzianerin Kiva mit ihren Leuten, auf die Destiny zu gelangen und einige der Besatzung als Geiseln zu nehmen. Camile übernimmt die Verhandlungen mit ihr, doch die Situation eskaliert und die Luzianer übernehmen die Destiny. Wie es ausgeht werden wir allerdings erst in der zweiten Staffel erfahren.